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Die Fehlermeldung besagt, dass du keinen Namen und Nachnamen eingegeben hast, die Tabelle dies aber erfrdert. Wann genau kommt die Fehlermeldung denn?

Geh mit Rechtsklick auf das Eingabefeld für die zweite Tabelle, dort kannst du dann unter Formular->Daten->Inhalt die zweite Tabelle auswählen.
Dann änderst du das Ziel des Feldes und fertig.
Allerdings solltest du in irgendeiner Weise dafür sorgen, dass nicht mehrere Einträge für den gleichen Firmennamen erzeugt werden.