falls Du Dich für eine Abfrage entscheidest, sollte folgender Ansatz! zum Ziel führen:
Ggf. wäre noch zu klären, ob in der von Dir genannten Spalte der Haupttabelle auch doppelte Eintrage vorkommen können.
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INSERT INTO "Nebentabelle" ("Spalte_Wert")
SELECT "Spalte_Wert"
FROM "Haupttabelle"
MINUS
SELECT "Spalte_Wert"
FROM "Nebentabelle"